Технические характеристики

Приёмник MS2 — компактная система GNSS, пригодная для любых задач, где требуется точное наземное позиционирование.

Общие особенности изделия:

  • изготовлено в Италии (Made in Italy)
  • невысокая стоимость
  • подходит любым категориям пользователей
  • имеет маркировку CE
  • предельно простое в использовании
  • совместимо с любым устройством Android, а вскоре и с iOS
  • использует открытый формат NMEA или проприетарный двоичный
  • имеет актуальное руководство
  • развитая техническая поддержка как по программной, так и по аппаратной части

Ниже приведены технические характеристики приёмника GNSS MS2:

Чип GNSS

  • Внутренний 184-канальный модуль
  • Отслеживаемые спутники:
    • GPS L1C/A, L2C
    • GLO L1OF, L2OF
    • GAL E1B/C, E5b
    • BDS B1I, B2I
    • QZSS L1C/A, L2C
    • SBAS
  • Частота обновления в RTK до 20 Гц
  • Точность положения в RTK 0,01 м + 1 ppm CEP
  • Время сходимости в RTK < 10 с
  • Холодный захват около 24 с
  • Старт с подсказкой 2 с, повторный захват 2 с
  • Чувствительность: слежение и навигация –167 дБм
  • Холодный старт –148 дБм, горячий старт –157 дБм
  • Повторный захват –160 дБм
  • Рабочая температура от -20 °C до 60 °C
  • Температура хранения от -30 °C до 70 °C

Подключения

  • Интерфейсы: - USB-C - I2C (SDA, SCL) - (по запросу) - SPI - (по запросу) - UART1 (Tx и Rx) - UART2 (Tx и Rx) - (по запросу)
  • Поток данных:
    • Разъём SMA для внешней антенны GNSS (по запросу)
    • 2 порта TTL UART, 1 порт I2C, 1 порт USB, 1 SPI (по запросу)
    • Выдача сырых данных по USB, I2C и UART (Tx, Rx) - (по запросу)
    • Вывод PPS (по запросу)
    • Флеш-память (не входит в комплект) на 8 ГБ для записи сырых данных (по запросу)
    • Приём и передача поправок по интерфейсам:
      • TCP (по запросу)
      • LoRa (по запросу)
      • Bluetooth
      • RS-232 (по запросу)
      • NTRIP в формате RTCM3
  • Модем 4G Quectel (опция)
  • Радиомодем LoRa TX/RX, диапазон 868/915 МГц, до 8 км на открытой местности (опция)
  • Датчик IMU (опция)
  • Bluetooth v4.0 - 2,4 ГГц класс II: до 50 м — SPP, DUN, PAN, GATT
  • Wi-Fi IEEE 802.11a/b/g/n

Антенна и фазовый центр

  • Активная многодиапазонная антенна Amotech (L1C/A, L2C, L1OF, L2OF, E1B/C, E5b, B1I, B2I) с поддержкой группировок GPS, ГЛОНАСС, Galileo и BeiDou для высокоточных задач, со встроенным малошумящим усилителем с коэффициентом усиления 29 дБ и коэффициентом шума 0,9 дБ.

Примечание

Измерения GNSS относятся к так называемому фазовому центру антенны. Положение фазового центра не обязательно совпадает с геометрическим центром антенны. Более того, оно непостоянно и зависит от направления прихода радиосигнала.

Фазовый центр определяется как кажущийся источник излучения. У идеального источника равнофазная поверхность была бы сферической, но в действительности она неровная, и каждый её участок имеет собственное кажущееся начало излучения. Поэтому фазовый центр антенны зависит не только от угла (высоты и азимута), но и от частоты сигнала.

На приведённой ниже схеме показаны отступы от основания приёмника (резьбовое крепление 5/8) до двух фазовых центров:

_images/phase_center_MS2.png

Рис.1 Схема фазового центра антенны с отступами от основания

Вывод

  • Форматы вывода:
    • CMR
    • CMR+
    • RTCM 2.1
    • RTCM 2.3
    • RTCM 3.0
    • RTCM 3.1
  • Навигационный вывод с поддержкой NMEA-0183 (GGA, GSV, RMC, VHD, GSA, ZDA, VTG, GST)
  • Сетевой протокол NTRIP (поддерживаются VRS, FKP, MAC, IMAX, NEA)

Питание и потребление

  • Литиевый аккумулятор большой ёмкости 4000 мА·ч, напряжение 3,7 В
  • Потребление около 350 мА·ч при подключённом Bluetooth и обмене данными
  • Время работы от аккумулятора около 11,5 часа в режиме RTK (4000/350)
  • Расчётное время зарядки полностью разряженного аккумулятора:
    • около 5,5 часа при питании от USB-C (быстрая зарядка — 720 мА·ч)

Размеры и масса

Корпус приёмника MS2 имеет следующие размеры и массу:

  • длина 100 мм
  • ширина 100 мм
  • высота 52 мм
  • масса 464 г